Қытайдың NeodraDynamics Robotics компаниясы ауыр өнеркәсіптік жұмыстарға арналған, биіктігі төрт метр болатын Neo1 гуманоид роботын таныстырды. Ол JD Industrial компаниясымен бірлесіп әзірленіп, Қытай халықаралық өнеркәсіптік көрмесінде (CIIF 2026) көпшілік назарына ұсынылды, деп хабарлайды «Адырна» тілшісі.
Робот тек электр қозғалтқыштарымен шектелмей, негізінен гидравликалық жетектерді пайдаланады. Бұл жүйе қозғалыстарды дәл басқара отырып, жоғары күш өндіруге мүмкіндік береді.
Ауыр жұмыстарға арналған гидравликалық жүйе
Neo1 құрылғысында 41 белсенді еркіндік дәрежесі бар. Бұл көрсеткіш роботтың бір-бірінен тәуелсіз басқара алатын қозғалыстарының санын білдіреді. Оның 39 буыны NeodraDynamics компаниясы әзірлеген шағын цифрлық гидравликалық жетектер арқылы жұмыс істейді. Ал білезік тұсындағы екі айналмалы буын электр жетектерімен жабдықталған.
Әр гидравликалық жетектің салмағы шамамен бір келі. Компанияның мәліметінше, олардың әрқайсысы бірнеше тоннаға дейін тарту күшін өндіре алады. Екі манипулятордың жалпы жүк көтеру мүмкіндігі шамамен 500 келі деп көрсетілген.
Өндіруші роботтың қайталама позициялау дәлдігі ±0,005 миллиметрге жететінін де мәлімдеді. Яғни робот алдын ала белгіленген нүктеге бірнеше рет оралып, әр бағытта бес микрометрден аспайтын ауытқумен жұмыс істей алады.
Жоғары күш пен дәлдіктің үйлесімі ауыр бөлшектерді құрастыруға және жүктерді тасымалдауға мүмкіндік беруі ықтимал.
Дегенмен, гидравликалық жүйелер қысым мен герметикалығын мұқият бақылауды, сондай-ақ жылуды шығаруды талап етеді. Сондықтан инженерлерге ұзақ уақыт бойы жоғары жүктеме жағдайында барлық компоненттің сенімді жұмысын қамтамасыз ету қажет.
Порттардан бастап ядролық нысандарға дейін
NeodraDynamics компаниясы Neo1 роботын тек зауытта жұмыс істейтін құрылғы ретінде қарастырмайды. Оны өнеркәсіптік порттарда ауыр конструкцияларды тиеу және құрастыру, ядролық нысандардағы жабдықтарға қызмет көрсету, су астындағы инженерлік жұмыстар мен пайдалы қазбаларды өндіру кезінде пайдалану мүмкіндігі қарастырылып отыр.
Әзірлеушілердің мәлімдеуінше, радиациядан қорғалған арнайы гидравликалық модульдер ядролық отынмен жұмыс істеуге мүмкіндік беруі мүмкін. Ал шахталарда және табиғи апат аймақтарында робот зақымданған конструкцияларды бөлшектеп, үйінділерді тазалауға пайдаланылуы ықтимал.
Алайда әзірге бұлар — роботты қолданудың мәлімделген бағыттары ғана. Оның аталған жағдайларда тиімді әрі қауіпсіз жұмыс істейтіні іс жүзінде дәлелденген жоқ. Әр ортада пайдалану үшін қауіпсіздігі мен сенімділігін жеке тексеру қажет.
Күшке басымдық беріледі
Қазіргі гуманоид роботтардың басым бөлігі электр қозғалтқыштарын пайдаланады. Олар қозғалыстарды дәл басқаруға мүмкіндік бергенімен, кейбір ауыр жұмыстар үшін бұдан да жоғары қуат қажет болуы мүмкін.
NeodraDynamics гидравликалық жүйелер мен электрлік басқаруды үйлестіру арқылы роботтардың мүмкіндіктерін кеңейтуді көздейді.
Компания Цинхуа университетінде тәжірибе жинақтаған мамандардың қатысуымен құрылған. Ол гидравликалық компоненттерді де, толыққанды роботтандырылған платформаларды да әзірлейді.
Компанияның негізін қалаушы Ян Таоның айтуынша, мақсат — адам денесін жай ғана қайталау емес, адам қауіпсіз орындай алмайтын жұмыстарды атқара алатын машиналар жасау.
